H2017
Le H2017 est un robot collaboratif de pointe de Doosan, conçu pour offrir robustesse et fiabilité. Avec une charge utile impressionnante de 20 kg et une portée de 1700 mm, ce modèle 6 axes excelle dans la manipulation de charges lourdes, tout en garantissant une précision de mouvement.
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Présentation
Une force dans chaque mouvement
Le H2017 se distingue par sa capacité à gérer des charges importantes tout en maintenant une précision exceptionnelle. Sa portée de 1700 mm, associée à sa robustesse, lui permet une intégration efficace dans de vastes environnements industriels.
Sa conception vise une interaction sûre et fiable avec les opérateurs humains, le rendant idéal pour les contextes où la collaboration homme-robot est cruciale. Il combine parfaitement sécurité, fiabilité et performance, se positionnant ainsi comme un outil essentiel pour les grandes industries.
Sa capacité à s’adapter à divers environnements de production et à améliorer la productivité sans compromettre la sécurité est inégalée. Grâce à son système de détection de couple avancé et à son interface utilisateur intuitive, le H2017 facilite l’intégration dans les processus existants, maximisant l’efficacité opérationnelle.
Puissant et Précis
Le H2017 répond aux exigences de tâches lourdes grâce à sa structure robuste et à ses capacités de levage élevées, garantissant des opérations sûres et efficaces.
Facile à Intégrer
Avec une interface utilisateur intuitive et un logiciel adaptable, le H2017 s’insère aisément dans les chaînes de production existantes, renforçant l’efficacité opérationnelle sans nécessiter de modifications majeures.
Robuste et Performant
Sa conception robuste ne limite pas sa capacité à exécuter des tâches complexes, grâce à sa construction solide et à sa polyvalence dans différents environnements de travail.
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Images
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Éléments fournis
La commande standard du H2017 inclut un bras robotique H2017, un contrôleur, une tablette de programmation tactile, un câble d’alimentation et un câble entre le bras et le contrôleur, ainsi que de la documentation.
*Les kits d’application ou autres options ne font pas partie du package standard H2017 et doivent être commandés séparément.
Tablette de Programmation
Par défaut, le H2017 est livré avec une tablette de programmation tactile de 10,1 pouces, dotée d’un écran Gorilla. Cette tablette contient notre logiciel leader sur le marché pour contrôler le robot de manière intuitive et assurer une sécurité optimale lors de la collaboration étroite avec le robot.
Contrôleur
Conçu pour tout environnement, le contrôleur standard du H2017 ne pèse que 9 kg et offre une solution compacte et efficace pour gérer le fonctionnement du système H2017. Il sert de centre névralgique pour l’alimentation, les fonctionnalités de sécurité et la communication.
Support HumaRobotics
Chaque achat de robot H2017 est accompagné de notre service d’assistance HumaRobotics. Ce service comprend l’accès à notre portail de support pour les réparations, les pièces de rechange, les mises à jour logicielles et la documentation. Vous bénéficiez également de formations dédiées pour garantir une mise en route réussie et une utilisation continue optimale de votre H2017.
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Spécifications
Bras robotique
- Axes : 6
- Charge utile : 20 kg
- Portée : 1700 mm
- Vitesse : 1 m/s
- Répétabilité : ± 0.1 mm
- Température de fonctionnement : 0-45°C
- Poids : 74 kg
- Position de montage : Sol, Plafond, Murs
- Classification : IP54
- Configuré avec 6 Entrées/ 6 Sorties
- Alimentation : 24 V / Max. 3 A
Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)
- Axe 1 : ±360° / 150°/s
- Axe 2 : ±360° / 150°/s
- Axe 3 : ±150° / 150°/s
- Axe 4 : ±360°/ 225°/s
- Axe 5 : ±360° / 225°/s
- Axe 6 : ±360° / 225°/s
Controller
- Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi / Profinet
- Fieldbus: Modbus TCP
- Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
- Poids: 9 kg
- Classification: IP20
- Port E/S: 16
- Alimentation : 24V
Tablette de programmation
- Vitre type Gorilla
- Ecran tactile 10.1”
- Poids : 0.8 kg
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Téléchargement
Applications H2017
Sortie sur le marché en septembre 2020, découvrez la SERIE-H, la nouvelle gamme de robots collaboratifs « gros porteurs » Doosan Robotics.
- 2 modèles de robots (H2515 et H2017)
- Jusqu’à 25 kg de charge utile
- Capteur de couple sur chaque axe
Idéal pour les applications de palettisation, le robot H2017 offre une charge utile de 20 Kg. Bien plus léger que les gros porteurs du marché, le robot vous permet de conserver la flexibilité et la facilité de déplacement d’un robot collaboratif tout en maintenant une charge utile élevée et une emprise au sol réduite.
En vidéo, retrouvez le robot H2017 en action sr une application de palettisation de cartons de bouteilles (poids 14 kg). Le robot est ici fixé sur un module EasyPalettizer et l’outil utilisé est le système de préhension de surface FXCB Schmalz.
Cas pratique dans l’industrie agroalimentaire.
Application de palettisation.
[CAS CONCRET] En production, découvrez le robot sur une application de chargement / déchargement de machines.
