Préhenseur RG2
Le préhenseur RG2 de OnRobot est la solution Plug & Work pour les robots collaboratifs : fixez, connectez et démarrez le programme.
Dédiés aux robots collaboratifs, le préhenseur OnRobot RG2 est rapide à installer et fonctionne sans câble externe, de sorte que tout mouvement du robot peut être effectué sans se soucier du placement du câble.
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Présentation
Présentation du produit
La pince RG2 peut être combinée avec le module Dual Quick Changer . Le Dual Quick Changer fonctionne selon les mêmes principes que le module Quick Changer. Cependant, le Dual Quick Changer est conçu pour permettre l’utilisation simultanée de deux pinces d’outillage d’extrémité de bras (EoAT), permettant, par exemple, une pince RG2 et une pince RG6 .
Notre préhenseur d’outils de bout de bras de robot unique vous aide à maximiser l’utilisation de vos robots. Avec le Dual Quick Changer installé, le temps de production est réduit, car davantage de pièces sont traitées simultanément. Globalement, le Dual Quick Changer augmentera approximativement l’efficacité de production de 50%.Grand coup
Détecte automatiquement la course au démarrage du programme sans initialisation. La course d’adhérence maximale du RG2 est de 110 mm (réglable).
Indication de prise
Les détections automatiques de « perte de prise en main », de « prise en main détectée », de « prise en main continue » et de « mesure de largeur » suppriment la nécessité de programmer manuellement ces fonctions.
Bouts des doigts personnalisables
Le bout des doigts de la pince peut être facilement personnalisé, épousant la forme du produit pour une prise stable.
Calcul automatique du point central de l’outils (TCP)
Le calcul automatique de TCP élimine le besoin d’une programmation étendue en plus de réduire le temps de déploiement.
Calcul automatique de la charge utile
Les calculs automatiques de la charge utile simplifient la programmation de la pince RG2.
Compensation automatique de la profondeur
La compensation automatique de la profondeur garantit que les doigts de la pince balayent en parallèle sur les surfaces de travail.
Logiciels intégrés
La pince est livrée avec un logiciel pré-intégré facile à installer et à programmer, de sorte que même les employés sans formation technique peuvent le configurer.
Certifié TÜV
Le préhenseur RG2 et le préhenseur RG6 sont certifiés TÜV.
Flexibilité et Productivité Améliorées
La solution offerte permet une flexibilité accrue dans la production, capable de fonctionner 24/7 sans nécessiter l’embauche de personnel supplémentaire. Cela représente une avancée significative pour les entreprises cherchant à maximiser leur productivité tout en contrôlant les coûts de main-d’œuvre.
Polyvalence et Adaptabilité
Conçu comme un outil universel répondant à une multitude de besoins, ce système est prêt à l’emploi et peut être personnalisé pour s’adapter à diverses applications. Cette polyvalence assure que les entreprises peuvent utiliser un seul outil pour une gamme étendue de tâches, optimisant ainsi leurs ressources et simplifiant leurs processus opérationnels.
Simplicité et Efficacité du Système Logiciel
L’accent est mis sur la simplicité d’utilisation avec un déploiement facile et rapide, minimisant le nombre d’heures d’ingénierie nécessaires. Cette approche permet une mise en œuvre efficace et une réduction significative du temps et des coûts associés à la programmation et à la maintenance du système.
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Images
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Éléments fournis
Grand coup
Détecte automatiquement la course au démarrage du programme sans initialisation. La course d’adhérence maximale du RG2 est de 110 mm (réglable).
Indication de prise
Les détections automatiques de « perte de prise en main », de « prise en main détectée », de « prise en main continue » et de « mesure de largeur » suppriment la nécessité de programmer manuellement ces fonctions.
Bouts des doigts personnalisables
Le bout des doigts de la pince peut être facilement personnalisé, épousant la forme du produit pour une prise stable.
Calcul automatique du point central de l’outils (TCP)
Le calcul automatique de TCP élimine le besoin d’une programmation étendue en plus de réduire le temps de déploiement.
Calcul automatique de la charge utile
Les calculs automatiques de la charge utile simplifient la programmation de la pince RG2.
Compensation automatique de la profondeur
La compensation automatique de la profondeur garantit que les doigts de la pince balayent en parallèle sur les surfaces de travail.
Logiciels intégrés
La pince est livrée avec un logiciel pré-intégré facile à installer et à programmer, de sorte que même les employés sans formation technique peuvent le configurer.
Certifié TÜV
Le préhenseur RG2 et le préhenseur RG6 sont certifiés TÜV.
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Spécifications
Préhenseur
- Course total (ajustable) mm : min 0 – max 110
- Résolution de la position du doigt mm : typique 0.1
- Précision de la répétabilité mm : typique 0.1 – max 0.2
- Jeu Réversible mm : min 0.2 – typique 0.4 – max 0.6
- Force de préhension (réglable) N : min 3 – max 40
- Répétabilité force N : min 0.5- typique 1 – max 2
- Tension de fonctionnement V DC : min 10 – typique 24 – max 26
- Courant Maximum mA : min 25 – max 600
- Consommation de puissance W : min 1.9 – max 14.4
- Température ambiante de fonctionnement C° : min 5 – max 50
- Température de conservation C° : min 0 – max 60
- Poids Kg : typique 0.65
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Téléchargement
Documentation
Applications Préhenseur RG2
Présentation
Découvrez en image le préhenseur RG2.
Le meilleur moyen d’en apprendre plus sur le gripper de OnRobot.
Démonstration en direct
Le préhenseur RG2 avec le Dual Gripper en démonstration ici sur une application de packaging au bras d’un Doosan Robotics.
Découvrez en parallèle le préhenseur à vide électrique VGC10.
