Préhenseur à trois doigts 3FG15
Le modèle 3FG15 est idéal pour la préhension d’une large gamme d’objets cylindriques dans des applications d’opérations en machines telles que les tours verticaux CNC.
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Présentation
Présentation du produit
Le modèle 3FG15 est idéal pour la préhension d’une large gamme d’objets cylindriques dans des applications d’opérations en machines telles que les tours verticaux CNC. La conception du préhenseur permet de centrer automatiquement les pièces à usiner, permettant un déploiement rapide avec une préhension stable et solide, et un positionnement précis. Avec une charge utile pouvant atteindre 15 kg, le 3FG15 rivalise avec des préhenseurs à doigts plus grands, plus volumineux et beaucoup moins flexibles. Comme tous les préhenseurs OnRobot, le modèle 3FG15 offre une intégration homogène aux robots de votre choix.
Le préhenseur à trois doigts 3FG15 a une course maximale impressionnante de 150 mm et un design épuré qui permet de gérer facilement plusieurs procédés. Il est idéal pour la préhension d’une large gamme d’objets cylindriques de 20 à 150 mm de largeur dans des applications d’usinage telles que les tours verticaux CNC, les applications d’insertion et même la palettisation.
Préhension Optimale et Polyvalence
Ce préhenseur offre une préhension précise et stable, grâce à ses trois points de contact. Cette caractéristique, combinée à une grande course allant jusqu’à 150 mm, permet un redéploiement rapide et facile pour une variété de procédés. Sa conception épurée facilite la manipulation de diverses tâches, renforçant ainsi sa polyvalence.
Capacité de Charge et Force de Préhension Supérieures
Le préhenseur est conçu pour gérer des charges significatives, supportant jusqu’à 15 kg, ce qui le rend idéal pour travailler avec des cobots à charge utile élevée. Il possède également une force de préhension impressionnante, allant de 10 à 240 N, assurant une manipulation solide et stable des objets.
Facilité d’Utilisation et Personnalisation
Doté d’un logiciel pré-intégré, le préhenseur est facile à installer et à programmer, ce qui le rend accessible même pour les employés sans expérience technique. De plus, les bouts des doigts du préhenseur sont personnalisables, offrant une adaptabilité supplémentaire pour répondre aux besoins spécifiques des différents procédés industriels.
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Images
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Éléments fournis
- Production flexible : La grande course du préhenseur permet d’optimiser l’usinage de la tour CNC pour des tailles de pièces multiples avec un seul outil. Cela permet d’économiser du temps et des ressources en évitant d’avoir à changer d’outils pour chaque taille de pièce.
- Guidage de positionnement précis : Grâce à son système de guidage centré, le préhenseur assure un positionnement précis des pièces à usiner. Cela garantit une meilleure qualité et cohérence de production, tout en nécessitant une programmation minimale.
- Préhension solide et stable : Le préhenseur 3FG15 offre une préhension solide et stable grâce à ses 3 points de contact. Cela le rend rapide et facile à redéployer pour des procédés multiples, ce qui augmente la productivité.
- Bouts des doigts personnalisables : Les bouts des doigts du préhenseur peuvent être personnalisés pour s’adapter à une large gamme de tailles et de formes de pièces. Cela permet une préhension flexible et efficace, quelles que soient les spécificités des pièces à manipuler.
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Spécifications
Préhenseur
- Force de Charge Utile
- Prise Ajustée : 10 kg (22 lb)
- Prise Flexible : 8 kg (17 lb)
- Charge Utile pour Prise Ajustée : 15 kg (33 lb)
- Diamètre de Préhension
- Externe : Minimum 4 mm (0,16 pouce), Maximum 152 mm (5,98 pouces)
- Interne : Minimum 35 mm (1,38 pouce), Maximum 176 mm (6,93 pouces)
- Résolution de Position des Doigts : 0,1 mm (0,004 pouce)
- Précision de Répétition du Diamètre : Typique 0,1 mm (0,004 pouce), Maximum 0,2 mm (0,007 pouce)
- Force de Préhension
- Prise : 10 – 240 N
- Prise Flexible : 10 – 140 N
- Réglable : 1 – 100 %
- Vitesse de Préhension (Changement de Diamètre) : 125 mm/s
- Temps de Préhension (Incluant Activation du Frein) : 500 ms
- Maintien de la Pièce en Cas de Perte de Puissance : Oui
- Température de Stockage : 0°C (32°F) à 60°C (122°F)
- Moteur : Intégré, BLDC Électrique
- Classification IP : IP67
- Dimensions (L, l, Ø) : 156 x 158 x 180 mm (6,14 x 6,22 x 7,08 pouces)
- Poids : 1,15 kg (2,5 lb)
- Force de Charge Utile
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Téléchargement
Documentation
Applications Préhenseur à trois doigts 3FG15
Sécurité
La sécurité est la priorité n°1 du fabricant dès la conception des robots. La sécurité est le point différenciant du robot par rapport aux autres robots du marché.
Les robots collaboratifs Doosan Robotics sont certifiés TUV Sud.
Force et compliance
Les robots sont capables de :
- Exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage.
- Exercer une vitesse constante utile pour les applications d’encollage et de peinture.
Programmation intuitive
La programmation du robot a été spécifiquement conçue pour être intuitive, facile et rapide à prendre en main. La robotique collaborative est accessible à tous. Grâce aux formations mises en place par HumaRobotics et adaptées à votre niveau, vous pourrez découvrir le potentiel des robots. Testez-les !
Cas concret – Restauration
Découvrez le robot collaboratif M0609 Doosan Robotics en service dans la restauration rapide.
Cas concret – Evènementiel
Se différencier. Créer la surprise. Voici un cas d’usage du robot collaboratif.
