Main adaptative Hand-E
La remarquable précision de Hand-E ainsi que sa course parallèle de 50 mm conviennent parfaitement aux tâches d’assemblage nécessitant une grande exactitude.
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Présentation
Présentation du produit
La remarquable précision de Hand-E de Robotiq ainsi que sa course parallèle de 50 mm conviennent parfaitement aux tâches d’assemblage nécessitant une grande exactitude. Sa conception scellée en fait un dispositif fiable dans les conditions de fabrication les plus difficiles, y compris l’usinage sur machine à commande numérique. La conception de Hand-E satisfait les exigences de la norme ISO/TS 15066 (force maximum, bords arrondis, fonctions à blocage automatique et autres), ce qui en fait le préhenseur pour robots collaboratifs.
La main Hand-E de Robotiq s’intègre facilement à votre environnement de production et se veut intuitive. Peu importe le niveau de compétence de vos employés, aucune expérience en robotique n’est requise. Installez votre main adaptative en l’espace de quelques minutes seulement, grâce à nos kits de main Plug + Play. Utilisez ensuite notre interface logicielle intuitive pour la programmer directement sur l’écran tactile de votre robot.
Intégration et Compatibilité Avancées
Cette main robotique est spécialement conçue pour les robots collaboratifs, avec une course de 50 mm optimisée pour ces systèmes. Elle s’intègre parfaitement avec des équipements comme la caméra de poignet et le capteur d’effort FT 300 de Robotiq, offrant une précision accrue dans les applications industrielles. Sa forme ergonomique facilite également le guidage manuel, permettant une manipulation plus intuitive et naturelle.
Simplicité de Programmation et d’Utilisation
Dotée d’une interface utilisateur intuitive, cette main robotique se démarque par sa facilité de programmation et de déploiement, ce qui la rend accessible sans formation spécialisée. Elle possède une fonctionnalité de détection automatique des pièces, avec une réactivité adaptée pour le positionnement et la validation des pièces, simplifiant ainsi les tâches d’automatisation complexes.
Robustesse et Adaptabilité Industrielle
Conçue pour répondre aux exigences de l’environnement industriel, cette main offre une précision et une durabilité remarquables. Elle est capable de gérer des forces et des charges élevées, tout en résistant aux conditions difficiles de fabrication. Cette robustesse garantit une performance fiable et constante dans divers scénarios industriels, de la production légère à la manipulation de pièces lourdes.
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Images
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Éléments fournis
Unité de Base de la Pince
- Unité de base de la pince adaptative à 2 doigts avec doigts (sans embout, sans accouplement)
- AGC-GRP-2F85
- AGC-GRP-2F140
Contrôleur
- Contrôleur optionnel pour communications industrielles.
- Voir le manuel du contrôleur universel Robotiq pour plus d’informations.
- UNI-CTR-XXXX
Kit de Doigts
- Kit de mise à niveau des doigts pour option 85 ou 140 mm. Inclus :
- 2 x doigt de remplacement
- 2 x kit de matériel
- 1 x clé hexagonale
- AGC-FIN-KIT-85-V4
- AGC-FIN-KIT-140-V4
Câble de Dispositif de 10m
- Câble de dispositif Robotiq de 10 m pour l’alimentation et la communication.
- M12 droit 5 broches femelle d’un côté, simple terminaison de l’autre, blindé
- CBL-COM-2065-10-HF
Adaptateur USB vers RS485
- Adaptateur USB vers RS485, peut être utilisé avec le câble de dispositif pour connexion USB
- ACC-ADT-USB-RS485
Kit d’Embout Plat Surmoulé
- 2 x embouts plats surmoulés.
- 4 x goupilles M2 x 6 mm
- 2 x vis SHCS M5-0.8 x 12 mm
- AGC-TIP-MLD-KIT-85
- AGC-TIP-MLD-KIT-140
Doigts Rainurés
- 2 x embouts à rainure en V
- 2 x vis SHCS M5-0.8 x 12 mm
- 4 x goupilles M2 x 6 mm
- AGC-TIP-205-085
- AGC-TIP-421-140
Doigt de Remplacement
- 1 x doigt
- 4 x vis M3-0.5 X 5 LHCS
- 1 x axe de verrouillage proximal
- AGC-FIN-085
- AGC-FIN-140
Protecteur de Doigt
- 2 x protecteur
- 8 x vis M3
- AGC-PRO-KIT-V4
- AGC-PRO-KIT-140
Axe de Verrouillage Parallèle
- 2 x axes de verrouillage parallèles
- 4 x vis M3-0.5 x 5 mm LHCS
- AGC-PARA-KIT
Kit de Conversion d’Embout
- 2 x adaptateurs d’embout
- 1 x kit de visserie
- AGC-TIP-CONV-KIT
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Spécifications
Préhenseur
- Course : 50 mm / 2.0 po
- Force de Saisie : 20 à 185 N / 4.5 à 41 lbf
- Charge Utile pour Prise Parallèle : 5 kg / 11 lb
- Charge Utile pour Prise par Friction : 4.7 kg / 8.8 lb
- Masse de la Main : 1 kg / 1,1 à 49,5 lb
- Vitesse de Fermeture : 20 à 150 mm/s / 0.8 à 5.9 po/s
- Indice de Protection : IP67
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Téléchargement
Documentation
Applications Main adaptative Hand-E
Sécurité
La sécurité est la priorité n°1 du fabricant dès la conception des robots. La sécurité est le point différenciant du robot par rapport aux autres robots du marché.
Les robots collaboratifs Doosan Robotics sont certifiés TUV Sud.
Force et compliance
Les robots sont capables de :
- Exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage.
- Exercer une vitesse constante utile pour les applications d’encollage et de peinture.
Programmation intuitive
La programmation du robot a été spécifiquement conçue pour être intuitive, facile et rapide à prendre en main. La robotique collaborative est accessible à tous. Grâce aux formations mises en place par HumaRobotics et adaptées à votre niveau, vous pourrez découvrir le potentiel des robots. Testez-les !
Cas concret – Restauration
Découvrez le robot collaboratif M0609 Doosan Robotics en service dans la restauration rapide.
Cas concret – Evènementiel
Se différencier. Créer la surprise. Voici un cas d’usage du robot collaboratif.
