Main adaptative 2F85
La main adaptative 2F85 est l’un des préhenseurs les plus vendus au monde. Sa conception scellée en fait un dispositif fiable dans les conditions de fabrication les plus difficiles.
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Présentation
Présentation du produit
La main Hand-E de Robotiq s’intègre facilement à votre environnement de production et se veut intuitive. Peu importe le niveau de compétence de vos employés, aucune expérience en robotique n’est requise. Installez votre main adaptative en l’espace de quelques minutes seulement, grâce à nos kits de main Plug + Play. Utilisez ensuite notre interface logicielle intuitive pour la programmer directement sur l’écran tactile de votre robot.
Améliorez votre productivité et réduisez votre temps de cycle au moyen d’une configuration à double préhenseur qui permet de manipuler plusieurs objets à la fois. La configuration à deux Hand-E est la façon idéale d’assurer l’alimentation continue de votre machine à commande numérique, même quand les opérateurs s’absentent.
Intégration et Compatibilité Avancées
Conçue pour une intégration fluide avec les robots collaboratifs, cette main robotique offre une course de 85 mm, idéale pour une variété d’applications industrielles. Sa conception permet une coordination parfaite avec des équipements avancés, tels que des capteurs et des caméras, optimisant la précision et l’efficacité des tâches automatisées.
Simplicité de Programmation et d’Utilisation
Cette main robotique se distingue par son interface utilisateur intuitive, facilitant la programmation et le déploiement rapide sans nécessiter de formation spécialisée. Elle intègre une détection automatique des pièces et des fonctionnalités de positionnement avancées, rendant les processus d’automatisation plus accessibles et efficaces.
Robustesse et Adaptabilité Industrielle
Dotée d’une construction robuste, cette main est spécialement adaptée aux environnements industriels difficiles. Sa course de 85 mm permet de manipuler avec précision une grande variété de pièces, garantissant une performance constante et fiable dans des conditions de production exigeantes.
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Images
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Éléments fournis
Unité de Base de la Pince
- Unité de base de la pince adaptative à 2 doigts avec doigts (sans embout, sans accouplement)
- AGC-GRP-2F85
- AGC-GRP-2F140
Contrôleur
- Contrôleur optionnel pour communications industrielles.
- Voir le manuel du contrôleur universel Robotiq pour plus d’informations.
- UNI-CTR-XXXX
Kit de Doigts
- Kit de mise à niveau des doigts pour option 85 ou 140 mm. Inclus :
- 2 x doigt de remplacement
- 2 x kit de matériel
- 1 x clé hexagonale
- AGC-FIN-KIT-85-V4
- AGC-FIN-KIT-140-V4
Câble de Dispositif de 10m
- Câble de dispositif Robotiq de 10 m pour l’alimentation et la communication.
- M12 droit 5 broches femelle d’un côté, simple terminaison de l’autre, blindé
- CBL-COM-2065-10-HF
Adaptateur USB vers RS485
- Adaptateur USB vers RS485, peut être utilisé avec le câble de dispositif pour connexion USB
- ACC-ADT-USB-RS485
Kit d’Embout Plat Surmoulé
- 2 x embouts plats surmoulés.
- 4 x goupilles M2 x 6 mm
- 2 x vis SHCS M5-0.8 x 12 mm
- AGC-TIP-MLD-KIT-85
- AGC-TIP-MLD-KIT-140
Doigts Rainurés
- 2 x embouts à rainure en V
- 2 x vis SHCS M5-0.8 x 12 mm
- 4 x goupilles M2 x 6 mm
- AGC-TIP-205-085
- AGC-TIP-421-140
Doigt de Remplacement
- 1 x doigt
- 4 x vis M3-0.5 X 5 LHCS
- 1 x axe de verrouillage proximal
- AGC-FIN-085
- AGC-FIN-140
Protecteur de Doigt
- 2 x protecteur
- 8 x vis M3
- AGC-PRO-KIT-V4
- AGC-PRO-KIT-140
Axe de Verrouillage Parallèle
- 2 x axes de verrouillage parallèles
- 4 x vis M3-0.5 x 5 mm LHCS
- AGC-PARA-KIT
Kit de Conversion d’Embout
- 2 x adaptateurs d’embout
- 1 x kit de visserie
- AGC-TIP-CONV-KIT
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Spécifications
Préhenseur
- Course : 85 mm (3.3 po)
- Force de saisie : 20 à 235 N (4.5 à 50 lbf)
- Charge utile pour prise parallèle : 5 kg (11 lb)
- Charge utile pour prise par friction : 5 kg (11 lb)
- Masse de la main : 0.9 kg (2,2 à 24,7 lb)
- Vitesse de fermeture : 20 à 150 mm/s (0.8 à 5.9 po/s)
- Indice de protection : IP40
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Téléchargement
Documentation
Applications Main adaptative 2F85
Sécurité
La sécurité est la priorité n°1 du fabricant dès la conception des robots. La sécurité est le point différenciant du robot par rapport aux autres robots du marché.
Les robots collaboratifs Doosan Robotics sont certifiés TUV Sud.
Force et compliance
Les robots sont capables de :
- Exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage.
- Exercer une vitesse constante utile pour les applications d’encollage et de peinture.
Programmation intuitive
La programmation du robot a été spécifiquement conçue pour être intuitive, facile et rapide à prendre en main. La robotique collaborative est accessible à tous. Grâce aux formations mises en place par HumaRobotics et adaptées à votre niveau, vous pourrez découvrir le potentiel des robots. Testez-les !
Cas concret – Restauration
Découvrez le robot collaboratif M0609 Doosan Robotics en service dans la restauration rapide.
Cas concret – Evènementiel
Se différencier. Créer la surprise. Voici un cas d’usage du robot collaboratif.
