Main adaptative 2F140
La main adaptative 2F140 est l’un des préhenseurs les plus vendus au monde. Sa conception scellée en fait un dispositif fiable dans les conditions de fabrication les plus difficiles.
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Présentation
Présentation du produit
La main adaptative 2F-140 Robotiq sont les mains pour les robots collaboratifs. Tirez-en parti pour effectuer une gamme complète d’applications avec un délai de production réduit : aucune expertise en robotique n’est requise. Votre cellule robotisée sera bien plus flexible et fiable grâce à ces mains adaptatives.
Aucune connaissance en robotique n’est requise pour utiliser les mains de Robotiq. Installez votre main en quelques minutes seulement grâce à nos kits Plug + Play et utilisez notre logiciel de préhension intuitif pour la programmer directement sur l’écran tactile de votre robot.
Intégration et Compatibilité Avancées
Cette main robotique, avec sa course exceptionnelle de 140 mm, est parfaitement adaptée aux systèmes robotiques collaboratifs pour des tâches exigeant une plus grande amplitude de mouvement. Elle s’harmonise avec des équipements de pointe pour une précision accrue dans les applications complexes, offrant une flexibilité sans précédent dans la manipulation de pièces.
Simplicité de Programmation et d’Utilisation
Grâce à son interface intuitive, cette main robotique avec une course de 140 mm simplifie la programmation et l’utilisation, même pour des applications complexes. Elle offre une détection avancée des pièces et une réactivité précise pour le positionnement et la validation, rendant l’automatisation plus accessible.
Robustesse et Adaptabilité Industrielle
Construite pour résister aux rigueurs de l’industrie, cette main robotique offre une durabilité et une précision impressionnantes, même avec une course de 140 mm. Elle est idéale pour manipuler des pièces de différentes tailles et poids, assurant une performance fiable et constante dans des environnements industriels variés.
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Images
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Éléments fournis
Unité de Base de la Pince
- Unité de base de la pince adaptative à 2 doigts avec doigts (sans embout, sans accouplement)
- AGC-GRP-2F85
- AGC-GRP-2F140
Contrôleur
- Contrôleur optionnel pour communications industrielles.
- Voir le manuel du contrôleur universel Robotiq pour plus d’informations.
- UNI-CTR-XXXX
Kit de Doigts
- Kit de mise à niveau des doigts pour option 85 ou 140 mm. Inclus :
- 2 x doigt de remplacement
- 2 x kit de matériel
- 1 x clé hexagonale
- AGC-FIN-KIT-85-V4
- AGC-FIN-KIT-140-V4
Câble de Dispositif de 10m
- Câble de dispositif Robotiq de 10 m pour l’alimentation et la communication.
- M12 droit 5 broches femelle d’un côté, simple terminaison de l’autre, blindé
- CBL-COM-2065-10-HF
Adaptateur USB vers RS485
- Adaptateur USB vers RS485, peut être utilisé avec le câble de dispositif pour connexion USB
- ACC-ADT-USB-RS485
Kit d’Embout Plat Surmoulé
- 2 x embouts plats surmoulés.
- 4 x goupilles M2 x 6 mm
- 2 x vis SHCS M5-0.8 x 12 mm
- AGC-TIP-MLD-KIT-85
- AGC-TIP-MLD-KIT-140
Doigts Rainurés
- 2 x embouts à rainure en V
- 2 x vis SHCS M5-0.8 x 12 mm
- 4 x goupilles M2 x 6 mm
- AGC-TIP-205-085
- AGC-TIP-421-140
Doigt de Remplacement
- 1 x doigt
- 4 x vis M3-0.5 X 5 LHCS
- 1 x axe de verrouillage proximal
- AGC-FIN-085
- AGC-FIN-140
Protecteur de Doigt
- 2 x protecteur
- 8 x vis M3
- AGC-PRO-KIT-V4
- AGC-PRO-KIT-140
Axe de Verrouillage Parallèle
- 2 x axes de verrouillage parallèles
- 4 x vis M3-0.5 x 5 mm LHCS
- AGC-PARA-KIT
Kit de Conversion d’Embout
- 2 x adaptateurs d’embout
- 1 x kit de visserie
- AGC-TIP-CONV-KIT
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Spécifications
Préhenseur
- Course : 140 mm (5.5 po)
- Force de saisie : 10 à 125 N (2 à 25 lbf)
- Charge utile pour prise parallèle : 2.5 kg (5.5 lb)
- Charge utile pour prise par friction : 2.5 kg (5.5 lb)
- Masse de la main : 1 kg (2 lb)
- Vitesse de fermeture : 30 à 250 mm/s (1.2 à 9.8 po/s)
- Indice de protection : IP40
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Téléchargement
Documentation
Applications Main adaptative 2F140
Sécurité
La sécurité est la priorité n°1 du fabricant dès la conception des robots. La sécurité est le point différenciant du robot par rapport aux autres robots du marché.
Les robots collaboratifs Doosan Robotics sont certifiés TUV Sud.
Force et compliance
Les robots sont capables de :
- Exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage.
- Exercer une vitesse constante utile pour les applications d’encollage et de peinture.
Programmation intuitive
La programmation du robot a été spécifiquement conçue pour être intuitive, facile et rapide à prendre en main. La robotique collaborative est accessible à tous. Grâce aux formations mises en place par HumaRobotics et adaptées à votre niveau, vous pourrez découvrir le potentiel des robots. Testez-les !
Cas concret – Restauration
Découvrez le robot collaboratif M0609 Doosan Robotics en service dans la restauration rapide.
Cas concret – Evènementiel
Se différencier. Créer la surprise. Voici un cas d’usage du robot collaboratif.
