A0912
Le A0912 est un robot collaboratif de pointe de Doosan Robotics, conçu pour offrir vitesse et précision accrues. Capable de gérer une charge utile de 9 kg avec une portée de 1200 mm, ce modèle à 6 axes se distingue dans les opérations de manutention et de contrôle de qualité, tout en conservant une excellente précision.
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Présentation
Rapidité et Précision Supérieures
Le A0912 se démarque par sa vitesse et son accélération, deux fois plus rapides que les standards du marché, tout en respectant l’engagement envers la sécurité.
Sa portée de 1200 mm, alliée à sa légèreté et sa robustesse, lui permet une intégration aisée dans de larges espaces industriels. Conçu pour une interaction sûre avec les opérateurs, il est idéal pour les environnements où la collaboration homme-robot est essentielle.
Cette combinaison le rend idéal pour des environnements où rapidité d’exécution et sécurité sont primordiales.
Rapide et Performant
Le A0912 améliore l’efficacité des cycles de travail et offre un retour sur investissement rapide. Son prix compétitif et sa polyvalence le rendent accessible à une large gamme d’industries.
Facile à Intégrer
Le A0912 est facilement intégrable dans les chaînes de production grâce à son interface utilisateur intuitive et son logiciel DART-Plateform. Il offre également diverses options de personnalisation pour répondre aux besoins spécifiques des utilisateurs.
Compact et Polyvalent
Il est conçu pour maximiser le retour sur investissement grâce à sa vitesse accrue, qui réduit les temps de cycle.
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Images
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Éléments fournis
La commande standard du A0912 inclut un bras robotique A0912, un contrôleur, une tablette de programmation tactile, un câble d’alimentation et un câble entre le bras et le contrôleur, ainsi que de la documentation.
*Les kits d’application ou autres options ne font pas partie du package standard A0912 et doivent être commandés séparément.
Tablette de Programmation
Par défaut, le A0912 est livré avec une tablette de programmation tactile de 10,1 pouces, dotée d’un écran Gorilla. Cette tablette contient notre logiciel leader sur le marché pour contrôler le robot de manière intuitive et assurer une sécurité optimale lors de la collaboration étroite avec le robot.
Contrôleur
Conçu pour tout environnement, le contrôleur standard du A0912 ne pèse que 9 kg et offre une solution compacte et efficace pour gérer le fonctionnement du système A0912. Il sert de centre névralgique pour l’alimentation, les fonctionnalités de sécurité et la communication.
Support HumaRobotics
Chaque achat de robot A0912 est accompagné de notre service d’assistance HumaRobotics. Ce service comprend l’accès à notre portail de support pour les réparations, les pièces de rechange, les mises à jour logicielles et la documentation. Vous bénéficiez également de formations dédiées pour garantir une mise en route réussie et une utilisation continue optimale de votre A0912.
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Spécifications
Bras robotique
- Axes : 6
- Charge utile : 9 kg
- Portée : 1200 mm
- Vitesse : 1 m/s
- Répétabilité : ± 0.5 mm
- Température de fonctionnement : 0-45°C
- Poids : 21 kg
- Position de montage : Sol, Plafond, Murs
- Classification : IP54
- Configuré avec 6 Entrées/ 6 Sorties
- Alimentation : 24 V / Max. 3 A
Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)
- Axe 1 : ±360° / 180°/s
- Axe 2 : ±360° / 180°/s
- Axe 3 : ±150° / 180°/s
- Axe 4 : ±360°/ 360°/s
- Axe 5 : ±360° / 360°/s
- Axe 6 : ±360° / 360°/s
Controller
- Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi / Profinet
- Fieldbus: Modbus TCP
- Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
- Poids: 9 kg
- Classification: IP20
- Port E/S: 16
- Alimentation : 24V
Tablette de programmation
- Vitre type Gorilla
- Ecran tactile 10.1”
- Poids : 0.8 kg
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Téléchargement
Applications A0912
Les robots collaboratifs SERIE-A garantissent une sécurité qui dépasse celle de la détection de collision basée sur le courant.
- 18 fonctions de sécurité
- Capteurs de couple sur chaque axe
- Niveau de performances : PLe Cat 4
La SERIE-A Doosan Robotics se caractérise par une vitesse et une accélération plus rapides que les standards du marché :
- Répétable à +/- 0.03 mm
- Vitesse angulaire des axes maximisée (360°/s)
Les robots A0509s et A0912s sont des modèles avancés qui ont en plus un capteur de force et de couple sur le dernier axe. Idéal pour les tâches délicates et complexes nécessitant une dextérité identique à l’homme : polissage, ébavurage, assemblage.
[Cas concret] En action, découvrez le robot A0912 en action sur du chargement / déchargement de machines.
