Installation gamme M et H

Ce guide d’installation simple et rapide vous permettra d’installer vos cobots en toute simplicité.

Vérification réception

Suite à votre commande, 2 colis vous sont livrés.

1. Robot

2. Contenus du contrôleur

Une clé USB contenant la documentation Doosan est fournie. (vérifié s’il n’est pas dans la mousse)

InstallationL’installation du robot se fait sur une surface sèche, solide et plane.

1. Fixation du robot

La fixation du robot doit se faire sur une surface solide pouvant supporter le poids du robot même lors de ses déplacements. La base du robot se fixe avec des boulons M8 pour les quatre trous de 9,5 mm. Un couple de serrage de 20Nm est recommandé. Une fois le robot installé nous pouvons placer le contrôleur près de celui-ci puis réaliser le branchement.

2. Branchement

Les connecteurs possèdent des détrompeurs pour un cablage sans erreurs.

Premier démarrage

L’objectif est d’effectuer le premier démarrage d’un cobot Doosan de la gamme M et H. Cette série peut s’utiliser sans le teach pendant (TP) si nous utilisons le logiciel DART plateform.

1. Allumez le contrôleur avec le bout ON/OFF (1) qui se trouve près du câble d’alimentation

2. Allumez le teach pendant (2) en maintenant le bouton (3)

La LED du robot se met à clignoter en rouge avant de rester fixe. Une erreur s’affiche pour informer que le robot est dans une position d’emballage. Il est également possible que l’arrêt d’urgence soit activé.

3. Une fois que le teach pendant (TP) est allumé allez dans l’onglet état

4. Allez dans recovery (4)

Pour utiliser recovery (récupération) les servomoteurs ne doivent pas être allumé.

5. Servo on (5)

6. Pack/Unpack (6)

7. Unpack (7)

Attention ! Le robot se met en mouvement.