Préhenseur EGP-C 40
Le gripper collaboratif Co-act EGP-C 40 de Schunk est spécialement pensé pour la manipulation de petites pièces.
Répond aux normes ISO en vigueur.
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Présentation
Présentation du produit
La force de préhension est la somme arithmétique de la force individuelle appliquée à chaque mâchoire à la distance P (voir l’illustration).
La longueur de doigt maximale admissible s’applique jusqu’à ce que la pression de service nominale soit atteinte. Avec des pressions plus élevées, la longueur du doigt doit être réduite proportionnellement à la pression de service nominale.
La précision de répétition est définie comme une distribution de la position finale pour 100 coups consécutifs.
Contrôle d’actionnement via E / S numériques
Le poids de la pièce est calculé pour une préhension à force avec un coefficient de frottement statique de 0,1 et un facteur de sécurité de 2 contre le glissement de la pièce à l’accélération due à la gravité g. Pour la préhension par ajustement ou par capture, il existe des poids de pièce nettement plus élevés.Les heures de fermeture et d’ouverture sont purement les heures pendant lesquelles les mâchoires ou les doigts de base sont en mouvement. Les temps de commutation des vannes, les temps de remplissage des tuyaux ou les temps de réaction de l’automate ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Configuration Intuitive et Automatisée
Le configurateur avancé de ce préhenseur permet une conception automatisée et intuitive. Il est spécialement conçu pour s’adapter de manière additive et efficace aux besoins spécifiques de chaque pièce, avec des brides robot préconfigurées adaptées aux types de robots les plus courants. Cette facilité de configuration assure une intégration rapide et sans effort dans les systèmes existants.
Haute Efficacité et Légèreté
Avec sa construction légère et sa conduite d’air intégrée, ce préhenseur assure un fonctionnement à haut rendement, caractérisé par des temps de cycle élevés et une efficacité opérationnelle optimale. Sa conception minimise également les contours gênants, permettant une utilisation plus fluide et moins encombrante dans l’espace de travail.
Solution Prête à l’Emploi
Adoptant le principe du « Plug & Work » (brancher et travailler), ce préhenseur est conçu pour une mise en œuvre immédiate et facile. Cette approche prête à l’emploi simplifie l’intégration du préhenseur dans des environnements de production variés, permettant aux utilisateurs de bénéficier rapidement de ses avantages sans nécessiter de longues périodes d’installation ou de configuration.
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Images
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Éléments fournis
- Poignet standard
- Bande lumineuse LED
- Détecteurs intégrés
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Spécifications
Préhenseur
- Force de saisie: 35 à 140 N.
- Vitesse de fermeture: 20 à 150 mm/s.
- Masse de la main: 1 Kg.
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Téléchargement
Documentation
Applications Préhenseur EGP-C 40
