Préhenseur RG6
Le préhenseur RG6 de OnRobot est la solution Plug & Work pour les robots collaboratifs : fixez, connectez et démarrez le programme.
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Présentation
Présentation du produit
La pince RG6 peut être combinée avec le module Dual Quick Changer . Le Dual Quick Changer fonctionne selon les mêmes principes que le module Quick Changer. Cependant, le Dual Quick Changer est conçu pour permettre l’utilisation simultanée de deux pinces d’outillage d’extrémité de bras (EoAT), permettant, par exemple, une pince RG2 et une pince RG6 .
Notre préhenseur d’outils de bout de bras de robot unique vous aide à maximiser l’utilisation de vos robots. Avec le Dual Quick Changer installé, le temps de production est réduit, car davantage de pièces sont traitées simultanément. Globalement, le Dual Quick Changer augmentera approximativement l’efficacité de production de 50%.Grand coup
Détecte automatiquement la course au démarrage du programme sans initialisation. La course d’adhérence maximale du RG6 est de 150 mm (réglable).
Indication de prise
Les détections automatiques de « perte de prise en main », de « prise en main détectée », de « prise en main continue » et de « mesure de largeur » suppriment la nécessité de programmer manuellement ces fonctions.
Bouts des doigts personnalisables
Le bout des doigts de la pince peut être facilement personnalisé, épousant la forme du produit pour une prise stable.
Calcul automatique du point central de l’outils (TCP)
Le calcul automatique de TCP élimine le besoin d’une programmation étendue en plus de réduire le temps de déploiement.
Calcul automatique de la charge utile
Les calculs automatiques de la charge utile simplifient la programmation de la pince RG6.
Compensation automatique de la profondeur
La compensation automatique de la profondeur garantit que les doigts de la pince balayent en parallèle sur les surfaces de travail.
Logiciels intégrés
La pince est livrée avec un logiciel pré-intégré facile à installer et à programmer, de sorte que même les employés sans formation technique peuvent le configurer.
Certifié TÜV
Le préhenseur RG2 et le préhenseur RG6 sont certifiés TÜV.
Flexibilité et Efficacité Opérationnelle
Ce produit offre une flexibilité remarquable dans la production, permettant des opérations continues 24/7 sans nécessiter l’embauche de personnel supplémentaire. Cette capacité à fonctionner sans interruption optimise le rendement de production tout en maintenant les coûts de main-d’œuvre stables.
Polyvalence et Personnalisation
Conçu comme un outil polyvalent répondant à une multitude de besoins, ce système est prêt à l’emploi et peut être adapté à des applications variées. Cette approche personnalisable signifie que les utilisateurs peuvent utiliser un seul outil pour différentes tâches, augmentant ainsi l’efficacité et réduisant le besoin de multiples équipements.
Système Logiciel Intuitif et Simplifié
L’accent est mis sur la simplicité avec un système logiciel facile à utiliser, qui minimise le temps et les ressources nécessaires pour l’ingénierie et le déploiement. Cette simplicité réduit la courbe d’apprentissage et les heures d’ingénierie nécessaires, permettant une mise en service rapide et efficace.
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Images
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Éléments fournis
Grand coup
Détecte automatiquement la course au démarrage du programme sans initialisation. La course d’adhérence maximale du RG6 est de 150 mm (réglable).
Indication de prise
Les détections automatiques de « perte de prise en main », de « prise en main détectée », de « prise en main continue » et de « mesure de largeur » suppriment la nécessité de programmer manuellement ces fonctions.
Bouts des doigts personnalisables
Le bout des doigts de la pince peut être facilement personnalisé, épousant la forme du produit pour une prise stable.
Calcul automatique du point central de l’outils (TCP)
Le calcul automatique de TCP élimine le besoin d’une programmation étendue en plus de réduire le temps de déploiement.
Calcul automatique de la charge utile
Les calculs automatiques de la charge utile simplifient la programmation de la pince RG6.
Compensation automatique de la profondeur
La compensation automatique de la profondeur garantit que les doigts de la pince balayent en parallèle sur les surfaces de travail.
Logiciels intégrés
La pince est livrée avec un logiciel pré-intégré facile à installer et à programmer, de sorte que même les employés sans formation technique peuvent le configurer.
Certifié TÜV
Le préhenseur RG2 et le préhenseur RG6 sont certifiés TÜV.
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Spécifications
Préhenseur
- Course total (ajustable) mm : min 0 – max 110
- Résolution de la position du doigt mm : typique 0.1
- Précision de la répétabilité mm : typique 0.1 – max 0.2
- Jeu Réversible mm : min 0.2 – typique 0.4 – max 0.6
- Force de préhension (réglable) N : min 3 – max 40
- Répétabilité force N : min 0.5- typique 1 – max 2
- Tension de fonctionnement V DC : min 10 – typique 24 – max 26
- Courant Maximum mA : min 25 – max 600
- Consommation de puissance W : min 1.9 – max 14.4
- Température ambiante de fonctionnement C° : min 5 – max 50
- Température de conservation C° : min 0 – max 60
- Poids Kg : typique 0.65
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Téléchargement
Documentation
Applications Préhenseur RG6
Présentation
Découvrez en image le préhenseur RG6.
Le meilleur moyen d’en apprendre plus sur le gripper de OnRobot.
Démonstration en direct
Le préhenseur RG6 avec le Dual Gripper en démonstration ici sur une application de packaging au bras d’un Doosan Robotics.
Découvrez en parallèle le préhenseur à vide électrique VGC10.
